APPARE LA SEGUENTE INDICAZIONE: 
> Elec. Stab. Program Recarsi in Officina!
> ESP
DETTAGLI:
> il problema si è presentato dopo un urto
CASI:
> 1 caso capitato
su airbag:
1) codice C1036 COMUNICAZIONE CAN CON PIANTONE
> cancellato
2) codice C1172 SENSORE DELL'ANGOLO DI STERZATA
> cancellandolo si ripresenta sterzando a sinistra